ملتقى مهندسي كردستان
اهلا بك زائرنا الكريم انت غير مسجل لدينا يشرفنا الانضمام الى اسرتنا بالضغط على ( تسجيل ) او الذهاب الى القسم الذي تريد وتمتع بوقتك معنا



 
المجلةالرئيسيةالتسجيلدخول

شاطر | 
 

 روبوت يتفادى الحواجز

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
مازن علي حاجي
مدير عام
مدير عام



مُساهمةموضوع: روبوت يتفادى الحواجز   2011-12-19, 5:59 pm

خطوات التصنيع بالكامل لروبوت يتفادى العوائق بالأشعة تحت الحمراء


الروبوت فى هذا الموضوع تم بناؤه وتشغيله , والأهم أن كل القطع التى تمت فى بناؤه هى من أجهزة قديمة كالآتى:

Stepper Motors من فلوبى دريف قديم
Motor Driver ICs أيضا تم خلعها من دائرة الفولى دريف

أما باقى القطع طبعا هى متوفرة بالسوق مثل الميكروكونترولر PIC16f628A
ولمبات الأشعة تحت الحمراء وأيضا المستقبلات IR Modules



الروبوت يقوم بالآتى :

- يتحرك إلى الأمام
باستمرار وإذا واجه أى عائق على اليمين مثلا ينتظر قليلا ثم يتقدم إلى
الأمام قليلا للتأكد أن العائق هو على اليمين فقط وليس يمينا ويسارا ثم
يتخذ القرار إما التحرك يمينا أو يسارا أو بزاوية 90 درجة إن كان أمامه
مثلا حائط عريض


الخطوات مع السوفتوير بالمايكرو سى كلها مشروحه فى هذه الوثيقة

حمل الوثيقة من هنا
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
روبوت يتفادى الحواجز
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
ملتقى مهندسي كردستان :: الاقسام الهندسية :: الميكروكونترولر-
انتقل الى: