مازن علي حاجي
مدير عام
 | | موضوع: روبوت يتفادى الحواجز 2011-12-19, 5:59 pm | |
| خطوات التصنيع بالكامل لروبوت يتفادى العوائق بالأشعة تحت الحمراءالروبوت فى هذا الموضوع تم بناؤه وتشغيله , والأهم أن كل القطع التى تمت فى بناؤه هى من أجهزة قديمة كالآتى: Stepper Motors من فلوبى دريف قديم Motor Driver ICs أيضا تم خلعها من دائرة الفولى دريف أما باقى القطع طبعا هى متوفرة بالسوق مثل الميكروكونترولر PIC16f628A ولمبات الأشعة تحت الحمراء وأيضا المستقبلات IR Modules  الروبوت يقوم بالآتى : - يتحرك إلى الأمام باستمرار وإذا واجه أى عائق على اليمين مثلا ينتظر قليلا ثم يتقدم إلى الأمام قليلا للتأكد أن العائق هو على اليمين فقط وليس يمينا ويسارا ثم يتخذ القرار إما التحرك يمينا أو يسارا أو بزاوية 90 درجة إن كان أمامه مثلا حائط عريض الخطوات مع السوفتوير بالمايكرو سى كلها مشروحه فى هذه الوثيقة حمل الوثيقة من هنا | |
|
